広い银河の果てまでも、悪を叩いて流れ星。行く手を阻むか宇宙の地狱。怒れ正义のダイケンゴー!（オープニングナレーションより）
将军ロボレオン率いるマゼラン帝国の银河系侵攻に対して、银河连盟は主星エンペリアスを中心に迎え撃つものの、圧倒的な戦力比により劣势に陥る。 その时、950年周期でエンペリアスに接近する彗星「魔神の星」の力によって、エンペリアスの守护神「ダイケンゴー」が覚醒した。エンペリアスの第2王子・ライガーと仲间たちは、ダイケンゴーを駆り、反撃を开始する。
将军ロボレオン率いるマゼラン帝国の银河系侵攻に対して、银河连盟は主星エンペリアスを中心に迎え撃つものの、圧倒的な戦力比により劣势に陥る。 その时、950年周期でエンペリアスに接近する彗星「魔神の星」の力によって、エンペリアスの守护神「ダイケンゴー」が覚醒した。エンペリアスの第2王子・ライガーと仲间たちは、ダイケンゴーを駆り、反撃を开始する。